李昆霖

车身焊装助力机械手应用设计理论初探

李昆霖

（东风柳州汽车有限公司，柳州 545000）

对于车身焊装助力机械手而言，其工艺要素包含了侧围外板机械手轨道铺设以及行程等方面，也受到来自于承包商与业主等的影响，而其钢结构因素也需要引起重视。它的设计要素包括很多方面的内容，同时也还有很多问题需要注意，既包括施工人员的问题也包括设备本身的问题，改善这些问题其实也是车身焊装助力机械手的完善。

助力机械手 车身焊装 设计理论

车身焊装助力机械手，使得座椅框与侧围外板、总成在进行抓取、提升或者是运作安装等的时候，工作效率与安全都得到提升与保障。一般来说，因为助力机械手存在很多类型，在应用时也要根据不同情况进行选择，才能发挥出更好的效用。

1 车身焊装助力机械手工艺要素和钢结构因素

1.1 车身焊装助力机械手工艺要素

在车身焊装助力机械手工艺当中的侧围外板机械手轨道铺设操作，其助力机械臂的上线方向始终是与拼台方向垂直的，因而在进行铺设的时候就需要注意将助力臂轨道的安装空间先预留出来。因为侧围外板的操作与工艺之间存在着一些关系，如果车身焊装助力机械手的高度行程满足不了要求，就可能出现在抓取了外板工件之后，操作夹具的最低点越不过拼台夹具的最高点的情况。

出现上述情况的原因有多个方面，比如承包商的问题、业主的问题等。……