欧阳仁蓉

（苏州建设交通高等职业技术学校基础教学部，江苏苏州215000）

基于生态系统冗余结构的Type-2模糊控制器设计

欧阳仁蓉

（苏州建设交通高等职业技术学校基础教学部，江苏苏州215000）

本文提出了一类新的基于生态位模型的Type-2模糊控制系统，将含参数的生态位贴近度函数作为模糊规则的后件，从而构成了Type-2 Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制模型。主要采用Lyapunov方法设计控制器，利用梯度下降法优化参数，得到参数的自适应律。建立的模糊T-S模型具有生物个体的自适应性，可以确保整个系统的稳定性，通过prey-predator生态模型验证了该类控制器的有效性。

Type-2模糊系统；生态位；自适应模糊控制

当复杂的动力学系统受到外界干扰时会产生不可估量的损失。因此，人们在设计系统时往往会加入模糊控制器来消除各类外界干扰，保持系统稳定。1985年，Takagi首先提出了Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型[1]，认识到模糊系统具有较强的对外抗干扰性。后来利用模糊T-S模型对非线性系统进行建模和控制逐渐成为模糊控制的一个热点。文献[2]讨论了模糊控制系统的稳定性问题，并给出了系统稳定的充分条件；文献[3-4]研究了模糊控制系统的鲁棒性问题，利用PDC技术和LMI技术讨论了模糊线性系统的鲁棒反馈问题；Chen等[5]讨论了混合H2/H∞输出反馈控制问题；Lee[6]提出了一种基于自适应遗传算法的模糊控制器的设计方法，通过优化参数，获得性能优良的模糊控制器。但是不管研究哪种控制方法，复杂系统对外界干扰的稳定程度仍达不到期望。……