程和侠

(安庆师范大学计算机与信息学院安徽省智能感知与计算重点实验室，安徽安庆246133)

μC/OS-II在智能电梯控制系统中的应用

程和侠

(安庆师范大学计算机与信息学院安徽省智能感知与计算重点实验室，安徽安庆246133)

采用PIC18单片机作为智能电梯控制系统的微控制器、多任务可剪切的嵌入式μC/OS-II作为操作系统，使得智能电梯可以使用高级语言编制控制系统的控制程序，在应用更新和功能扩展时，可以不用重新设计代码，从而比较方便地在原有系统上增加新的功能和需求。另外利用软件代替了部分硬件的功能，大幅度降低了产品的成本。

智能电梯；PIC18；μC/OS-II；电梯控制系统

传统的电梯控制系统采用继电器进行控制，但是继电器控制只能实现一些简单的逻辑功能。PLC是以微处理器为核心、集成自动控制技术、计算机技术和通信技术的自动控制装置[1]。在智能电梯系统中，将PLC用于通讯连接触摸屏、控制变频器。基于PLC设计的智能电梯系统具有功能多、体积小、故障率低等优点，便于安装调试和维修。

本文采用PIC18微处理器作为智能电梯的控制系统，实现电梯系统的智能化控制。PIC18微处理器具有良好的稳定性和移植性，内部集成了众多的外围器件，可以选用多任务嵌入式操作系统μC/OS-II，甚至可以使用高级语言编制控制程序，应用更新和功能扩展时，可以不用重新设计代码，降低更新成本，在强驱动智能电梯系统中具有很好的扩展性和可靠性[2]。

1 控制系统设计的基本原则和步骤

为了实现智能电梯系统的控制要求，并且保证系统的安全可靠性，方便系统完善和改进[3]，在进行系统设计时，系统需遵循以下基本原则：