任梦鸿，王俊叶，权淑萍

(济南时代试金试验机有限公司，山东 济南 250300)

汽车稳定杆疲劳试验机加载机构的运动学分析

任梦鸿，王俊叶，权淑萍

(济南时代试金试验机有限公司，山东 济南 250300)

为了分析汽车稳定杆疲劳试验机加载机构的加载性能，对汽车稳定杆疲劳试验机的加载机构建立运动学方程，做出了机构的位置线图、速度线图和加速度线图，得到机构在一个循环中位移、速度和加速度的变化情况及加载装置的振幅变化情况，改进了加载装置的结构及安装位置，提高了加载性能。

稳定杆；试验机；曲柄摇杆；运动学

1 引 言

随着汽车行业的蓬勃发展，对汽车稳定杆的疲劳性能的检测要求越来越严格。汽车稳定杆疲劳试验机采用曲柄连杆机构对稳定杆试样加载，试验中出现加载位移左右不完全反对称，导致稳定杆左右应力结果不完全反对称[1]的问题，该因素影响了汽车稳定杆疲劳性能的检测。因此，提高汽车稳定杆疲劳试验机的加载性能显得尤为重要。

本文针对济南时代试金试验机有限公司生产的机械式汽车稳定杆疲劳试验机(以下简称试验机)的加载机构进行运动学分析，研究其加载性能。

2 试验机工作原理

汽车稳定杆是用弹簧钢制成的横置扭杆弹簧，形状呈“U”形。稳定杆的中部，用橡胶衬套与车身或车架铰接相连，两端通过侧壁端部的橡胶垫或球头销与悬架导向臂连接。试验机模拟汽车稳定杆左右车轮同时上下跳动，且两侧悬架变形大小相等、方向相反的高周疲劳循环状态工况[2-3]，试验机的结构简图见图1，由变频调速电动机输出动力，通过皮带轮、主轴带动偏心轮做圆周运动。……