李大志，韩 巍，慕绍帅，李富强

(1.长春机械科学研究院有限公司，吉林 长春 130103；2.合肥京东方显示技术有限公司，安徽 合肥 230012；3.深圳市计量质量检测研究院，广东 深圳 518057)

真三轴煤岩试验机的研制

李大志1，韩 巍1，慕绍帅2，李富强3

(1.长春机械科学研究院有限公司，吉林 长春 130103；2.合肥京东方显示技术有限公司，安徽 合肥 230012；3.深圳市计量质量检测研究院，广东 深圳 518057)

主要介绍了真三轴煤岩试验机的功能特点、主机结构、工作原理和测控系统。

真三轴；试验机；电液伺服

1 引 言

目前，国内煤岩试验机多数采用围压的方式，只能近似地模拟煤岩所处的应力状态，不能真实地模拟煤矿井下开采过程中，煤岩所处的应力状态和破坏特征。在这种需求背景下，成功研制了2000kN真三轴煤岩试验机。

2 功能特点

本机采用全新形式的煤岩试验三轴协调加载的控制方法，3个轴采用独立加载的方式，可以真实地模拟煤岩所处的应力状态，同时满足单轴、双轴、三轴的加载需求。本机能够自动摆放试样至中心点，在静载保压过程中能够进行中心点调节。

3 主机结构

真三轴煤岩试验机由Y轴、XZ轴、底座等主要部件构成， 主机结构如图1所示。 使用6组磁致伸缩传感器用于位移测量、6组负荷传感器用于载荷测量、6组差动变压器用于小变形测量、6组伺服阀用于驱动。

1.Y轴部件 2.XZ轴部件 3.底座图1 主机简图

4 工作原理

(1)控制Z轴位移，实现双向同步控制，加载试样，实现一定初始力的加载并位移保持。

(2)控制X轴位移，实现双向同步控制，加载试样，实现一定初始力的加载并位移保持。……