马涛，李守成，李小龙，李占江

(1. 南京理工大学,江苏 南京 210094； 2. 南京越博汽车电子有限公司，江苏 南京 210091)

基于CAN通信的AMT离合器控制策略研究

马涛1，李守成1，李小龙1，李占江2

(1. 南京理工大学,江苏 南京 210094； 2. 南京越博汽车电子有限公司，江苏 南京 210091)

摘要：为满足机械式自动变速器(AMT)对整车动力传动系统协调控制的需要，分析了基于SAE-J1939标准的发动机控制报文，设计了AMT控制器(TCU)与发动机控制器(ECU)通过CAN总线进行协调控制的控制方法，根据换挡过程中的不同状态建立了对应的发动机控制策略，并进行了整车试验。试验表明，该控制方法可满足AMT系统换挡过程中对发动机进行协调控制的需求，与发动机协调配合的平顺换挡。

关键词：发动机；AMT离合器；CAN总线；控制策略

Research on AMT Clutch Control Strategy Based on CAN Communication

MA Tao, LI Shoucheng, LI Xiaolong, LI Zhangjiang

(1. Nanjing Universily of Science and Technology, Nanjing 210094, China;

2. Nanjing Read Bo Autometice Electrones Co, Ltd. Nanjing 210091, China)

Abstract:In order to meet the AMT’s needs for engine coordinated and control, an analysis of SAE J1939 CAN communication message is done and AMT and engine control system is designed based on CAN bus. According to the method , control strategies which are used to deal with different situations are built and tested. Experiment indicates that this control strategy can meet the needs for AMT system and make the shifting process smooth and rapid.

Keywords:engine; AMT clutch; CAN bus; control strategy

0引言

机械式自动变速器(AMT)具有结构简单、成本低、传动效率高的优点，可以利用现有手动变速器进行升级改造，适用于对成本敏感的微型乘用车和商用车 。

相比AT、CVT等变速器，发动机协调控制在AMT换挡过程中更加重要。目前TCU控制发动机的方法主要有两种：1) 通过直接调节发动机节气门或外部强制断油来实现发动机扭矩协调控制的方法；2) 通过通信协议将控制命令发送至ECU完成转速和扭矩控制。前者TCU不能充分利用发动机喷油量和点火提前角的修正功能，所以无法实现对发动机的快速精确控制。随着发动机控制协议和功能的逐渐开放，换挡过程中基于CAN通信的发动机转速、扭矩控制已成为趋势[1]。在 AMT 系统中引入 CAN 总线技术，实现 TCU与车上其他电子控制单元的通信，可以更加高效的实现各系统间协调控制和数据共享、降低整个系统的成本[2]。……