赵轲

(广东石油化工学院 机电工程学院，广东 茂名 525000)

基于基准的定位元件约束自由度分析

赵轲

(广东石油化工学院 机电工程学院，广东 茂名 525000)

摘要：为解决工件在定位时需要约束的自由度数和自由度以及定位元件约束工件自由度数和自由度的问题，应用六点定位原理，对各种典型定位实例和定位元件进行了分析。分析表明，工件需要约束的自由度数和自由度由所选择的定位基准几何特征决定，而定位元件约束的自由度数和自由度也由定位元件与定位基准实质接触面几何特征来决定，且其个数都遵循“面三、线二、点一”的规律。

关键词：定位基准；自由度；约束；定位元件

Analysis of DOF Constrained by Position-Element Based on Datum

ZHAO Ke

(College of Machinery and Electronic Engineering, Guangdong University of Petrochemical

Technology, Maoming 525000, China)

Abstract:In order to solve the problems of DOF and DOF number which needs to be constrained when the workpiece is located, and position-element can constrain, this paper analyzes the cases of typical position and position-elements. It indicates: DOF and DOF number which needs to be constrained is determined by the geometric features of location datum, DOF and DOF number which the position-element can constrain is determined by the geometric features of essence contact surface between the position elements and the location datum, the DOF number is three, two and one when the datum and contact surface is surface line and point.

Keywords:location datum; DOF; constraint; position-element

0引言

工件在夹具中定位，以便相对于机床和刀具有正确的位置进行加工，所以，定位方案需要约束的自由度，应根据工件被加工面的加工要求来决定。一般来讲，根据6点定位原理，工件在空间运动的6种可能性，即6个自由度，应该用6个正确分布的点来全部约束。但事实上，不是所有的被加工工件都需要约束6个自由度，进行6点完全定位，也可以采用不完全定位和过定位方案等。甚至，有些工件是无法进行完全定位的。文中对各种典型的工件定位实例进行分析，同时研究了典型定位元件约束了工件的自由度，揭示了工件需要被约束的自由度数、自由度与选用的定位基准几何特征之间的内在联系和基本规律，为合理设计定位方案和选择定位元件提供了直接的理论依据。……