石瑶，李宏胜

(南京工程学院 自动化学院, 江苏 南京 211167)

异步电动机间接矢量控制系统的仿真研究

石瑶，李宏胜

(南京工程学院 自动化学院, 江苏 南京 211167)

摘要：异步电动机的转子磁链开环间接矢量控制系统因其结构简单，控制性能高得到广泛的应用。利用Matlab/simulink仿真软件建立了间接定向的矢量控制系统，并根据模型探讨转子时间常数的变化对转子磁链定向的影响。结果表明，转子时间常数的实时调整对系统控制性能有重要作用。

关键词：异步电动机；间接定向；转子时间常数；转子磁链

Simulation of Indirect Vector Control System of the Asynchronous Motor

SHI Yao, LI Hongsheng

(School of Automation and Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167, China)

Abstract:The indirect vector control system of the AC motor with rotor flux open-loop has been widely used because of the simple structure and high control performance. The indirect oriented vector control system was established based on Matlab/simulink. Then it was a research if the changes of the rotor time constant had effect on the rotor flux oriented. The results showed that the real-time adjustment of the rotor time constant had an important role in the system control performance.

Keywords:AC motor; indirect orientation; rotor time constant; rotor flux

0引言

在工农业生产中，交流异步电动机因结构简单、造价低廉、坚固耐用、事故率低、维护简单，有着广泛的应用。但是，由于异步电动机是一个高阶、多变量、非线性、强耦合的对象，实时控制中存在严重的外部干扰、参数变化和非线性不确定因素，实现基于精确电动机参数的完全解耦比较困难，影响了其动态性能，因此，如何提高异步电动机的控制性能成为一个热点。

在转子磁链闭环控制的矢量控制中，磁链观测模型受到电动机参数Tr和Lm变化的影响，造成控制的不准确。既然如此，不如利用矢量控制方程中的转差公式，构成转差型磁链开环矢量控制系统，也称间接矢量控制系统，系统结构会简单许多[1-3]。

间接矢量控制系统的磁场定向由电流励磁分量和转矩分量给定信号确定，靠矢量控制方程保证，由于矢量控制方程中仍然含有电动机转子参数，转子磁场定向的精度还是受到参数变化的影响。……