文学东，陈　恒

(1. 武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079； 2. 宁波市规划局，浙江 宁波 315042；

3. 宁波市测绘设计研究院，浙江 宁波 315042)

WEN Xuedong,CHEN Heng

NBCORS及车载LiDAR系统POS数据处理技术在道路竣工中的应用研究

文学东1，2，陈恒3

(1. 武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079； 2. 宁波市规划局，浙江 宁波 315042；

3. 宁波市测绘设计研究院，浙江 宁波 315042)

Road As-built Drawing Surveying Research on POS Data Processing of Vehicle-borne LiDAR System and NBCORS

WEN Xuedong,CHEN Heng

摘要：针对车载LiDAR系统在城市道路竣工测绘中所面临的问题，提出了采用城市CORS站替代单基站以差分解算POS，并通过设计试验探明了基于单基站及多基站差分GPS解算POS获得的激光点云数据精度。试验结果表明，基于测区附近3个基准站获得的点云平面精度可达4.9 cm，高程精度可达8.6 cm，能够满足城市道路竣工的精度要求，具有替代近距离单基站差分的潜力。

引文格式： 文学东，陈恒. NBCORS及车载LiDAR系统POS数据处理技术在道路竣工中的应用研究[J].测绘通报，2015(9)：60-63.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0280

关键词：车载LiDAR系统；差分GPS；NBCORS；道路竣工测绘

中图分类号：P234.4

文献标识码：B

文章编号：0494-0911(2015)09-0060-04

收稿日期：2015-06-17

作者简介：文学东(1979—)，男，博士生，主要研究方向为摄影测量、遥感图像处理和三维激光扫描测量技术。

E-mail: 553078256@qq.com

一、引言

车载LiDAR系统主要由GPS/IMU、激光扫描仪、全景相机等核心传感器构成，其中，GPS/IMU系统获取的原始数据称为POS数据。POS数据是为系统提供绝对位置及姿态的，它的精度直接决定了最终激光点云数据的精度。目前，在城市道路竣工测绘应用中，车载LiDAR系统的POS数据处理主要采用单基站差分GPS的方法，但该方法需要单独架设基站，耗时、费力；而现代城市一般都布设有CORS参考站，若能用其替代单基站，则可较大程度上降低作业成本、提高效率。……