基于微型无人机序列影像的快速数据获取

丁佩1，曹马2

(1. 邳州市规划局，江苏 邳州 221300； 2. 北京麦格天渱科技有限公司，北京 100000)

一、引言

随着城市建设快速发展和数字城市建设的迫切需求，无人机航测系统得到快速发展。卫星和传统航空遥感存在着分辨率低、测图周期长、无法满足小区域航测等弊端。微型无人机航测系统在小区域和飞行困难地区有明显优势，在三维数字城市建设、应急救灾、国土监测、城建执法、获取高分辨率正射影像图方面得到广泛应用，具有起降灵活、低空飞行、分辨率高、高效精准、实时性强等特点。随着无人机影像处理软件技术的发展，通过无人机序列影像获取正射影像图、线化地形图、三维模型等数据变得越来越快捷，特别是三维模型数据，是建立数字城市的基础数据，具有直观、逼真、形象的特点。利用无人机航拍和影像建模软件相结合可快速获取三维模型数据，成本低，速度快，是数字城市未来发展的趋势。

二、无人机(UAV)系统

1. UAV系统构成

无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统是无人机系统的“心脏”，主要实现对无人机的飞行前后的控制，主要包括任务设置、飞行中紧急情况控制、降落及数据传输等，决定无人机飞行的稳定性、数据传输的可靠性和精确度。数据链系统主要是传输遥控指令，以及无人机接收、发送信息等，以保证及时有效的反馈信息。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度，并在执行完任务后从天空安全回落到地面，目前主要有手抛式、弹射架、地面滑跑等起飞方式和伞降、机腹着陆、拦截网等回收方式。……