黄苗玉， 王恩荣， 闵富红

(南京师范大学 电气与自动化工程学院，南京　210042)



磁流变车辆悬架系统的混沌振动分析

黄苗玉， 王恩荣， 闵富红

(南京师范大学 电气与自动化工程学院，南京210042)

基于磁流变阻尼器(Magneto-Rheological Damper， MRD)的半主动悬架，因其响应速度快、减振效果好、功耗低等优点，已成为国内外学者广泛关注的新一代智能车辆悬架系统[1]。然而，MRD是通过直流磁场控制来实现阻尼力无级调节的减振器件，具有很强的滞环特性，使得MR悬架系统会表现出多值、非光滑的非线性特性，且在一定的载荷、激励和频率范围内可能产生混沌振动等复杂的非线性动力学行为[2]，这是目前影响MR悬架系统得到实际推广应用的重要制约因素之一。为此，揭示出MR悬架系统的混沌运动特性，进而综合出具有可靠稳定性和实时控制精度的MR悬架系统半主动控制器具有重要意义。

目前，针对传统的被动悬架车辆系统的非线性动力学分析，已开展了一定的研究工作[3-7]。但由于选取的被动悬架系统模型相对简单，不能进行阻尼力的控制调节，因此无法改善车辆的悬架性能。随着人们对车辆驾乘舒适性和运行安全性的要求不断提高，MR悬架系统的半主动控制迅速成为研究热点，充分掌握MR悬架系统的动力学特性是设计其半主动控制器的重要理论基础，已初步取得了一些成果[8-10]:吴参等[8]应用MRD的测验数据，采用拟合方法得到了修正的Bouc-wen阻尼力-速度(F-v)模型，分析了2-DoF 1/4车辆MR悬架系统的频率响应特性和经由环面破裂通向混沌的途径；……