胡彦逢, 曹可劲, 边少锋, 李　豹, 叶　鑫

(海军工程大学导航工程系, 湖北 武汉 430033)



基于时钟频漂检验的卫星导航欺骗识别算法

胡彦逢, 曹可劲, 边少锋, 李豹, 叶鑫

(海军工程大学导航工程系, 湖北 武汉 430033)

摘要：通过分析欺骗信号对目标接收机时钟频漂的影响,建立被欺骗目标接收机在匀速圆周运动条件下的时钟频漂模型,将其与单位余弦函数进行圆相关,通过检测归一化相关值可以成功实现对欺骗干扰信号的检测,同时有效避免了虚警的发生;通过对相关相位及相关峰值分析处理可以解算出欺骗信号的方位角及仰角,仿真表明对方位角和仰角的估计误差在1°以内。该算法可行性较强,具有重要的理论价值和应用价值。

关键词：卫星导航接收机;欺骗干扰检测;时钟频漂;匀速圆周运动;方位识别

0引言

目前，卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)的应用已经遍布社会的各个角落,给我们的生活提供了巨大的便利,社会对其具有很强的依赖性。由于GNSS易受干扰的特点使得其安全性受到巨大的威胁[1-4]。

干扰模式可以分为压制干扰和欺骗干扰,而欺骗干扰相对与压制干扰在隐蔽性等方面具有特有的优势使其威胁性更大,必须采取抗欺骗措施进行有效应对。国内外针对欺骗与抗欺骗技术的研究起步较晚,目前抗欺骗措施包括信号加密[5-6]、信噪比跳变检测[7]、惯导信息辅助检测[8-9]、码和载波一致性检测[10]、多天线相位到达检测[11]等方法,但大多是对欺骗的检测鲜有涉及欺骗信号的反向定位算法[12]。……