周阳林，王　力，李广云，宗文鹏，王石岩

(1. 信息工程大学导航与空天目标工程学院，河南 郑州 450052； 2. 现代城市测绘国家测绘地理

信息局重点实验室，北京 100000； 3. 河南省基础地理信息中心，河南 郑州 450003)

ZHOU Yanglin，WANG Li，LI Guangyun，ZONG Wenpeng，WANG Shiyan

车载激光扫描测量系统整体误差模型建立及其分析

周阳林1,2，王力1,2，李广云1,2，宗文鹏1，王石岩3

(1. 信息工程大学导航与空天目标工程学院，河南 郑州 450052； 2. 现代城市测绘国家测绘地理

信息局重点实验室，北京 100000； 3. 河南省基础地理信息中心，河南 郑州 450003)

Global Error Model and Accuracy Analysis of MLS

ZHOU Yanglin，WANG Li，LI Guangyun，ZONG Wenpeng，WANG Shiyan

摘要：影响车载激光扫描测量系统的点云定位精度的误差按来源主要分为测量误差、设备安置误差、数据处理误差3类。本文从车载激光扫描测量系统空间基准统一方程出发，推导了车载激光扫描测量系统综合误差模型，并分别研究了激光测距与测角、POS定位与定姿、激光扫描仪的安置参数及尺度因子等对激光脚点定位精度的影响规律。

引文格式： 周阳林，王力，李广云，等. 车载激光扫描测量系统整体误差模型建立及其分析[J].测绘通报，2015(9)：19-23.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0269

关键词：车载激光扫描测量系统；误差模型；精度分析

中图分类号：P234

文献标识码：B

文章编号：0494-0911(2015)09-0019-05

收稿日期：2014-09-06

基金项目：国家自然科学基金(41274014)；现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131204WY)

作者简介：周阳林(1990—)，男，硕士生，主要从事车载移动测量系统检校研究。E-mail：zhouyanglin@126.com

一、引言

随着城市数字化、信息化的飞速发展，移动测量系统(mobile mapping systems, MMS)成为城市空间位置数据获取的重要手段。车载激光扫描测量系统是指在移……