谭彩铭, 王　宇, 苏　岩, 朱欣华, 魏　国

(1. 南京理工大学机械工程学院, 江苏 南京 210094;

2. 国防科技大学光电科学与工程学院, 湖南 长沙 410073)



优化的抗线晃动惯性系粗对准算法

谭彩铭1, 王宇1, 苏岩1, 朱欣华1, 魏国2

(1. 南京理工大学机械工程学院, 江苏 南京 210094;

2. 国防科技大学光电科学与工程学院, 湖南 长沙 410073)

摘要：线晃动初速度会对惯性系粗对准精度产生可观的影响。误差分析表明,在纬度45°处,2 min的粗对准时间内,0.1 m/s的北向晃动初始线速度将产生3.15°的方位误差角。针对这一问题,通过多项式最小二乘拟合算法估计出了线晃动初速度,实现了对包含线晃动初速度在内的线晃动干扰的抑制。将所提的优化惯性系粗对准算法和其他相关惯性系粗对准算法通过车载实验进行比较。实验表明,所提优化算法稳定性好,方位误差小于0.05°,达到相对最佳对准效果。

关键词：初始对准; 粗对准; 惯性系; 晃动

0引言

在晃动基座上,由于载体受到外界或自身因素影响(如舰船上受风浪,载车上受发动机、人员上下车和阵风等),使得载体上捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system, SINS)测量到的地球自转角速度和重力加速度量相对于静基座下的测量结果受到严重的干扰,干扰角速率可能比地球自转角速度高出数个数量级。这时,解析粗对准方法[1-2]可能已经无法使用,基于惯性系的对准方案可以分离因载体晃动而产生的干扰信息,是近年来的研究热点[3-7]。

惯性系对准方法最早在2000年由文献[8]在研究光纤陀螺捷联系统动机座对准时提出。……