顾　鑫, 费智婷,2

(1. 中国运载火箭技术研究院研究发展中心, 北京 100076;

2.南京理工大学电子工程与光电技术学院, 江苏 南京 210094)



基于局部背景加权直方图的目标跟踪

顾鑫1, 费智婷1,2

(1. 中国运载火箭技术研究院研究发展中心, 北京 100076;

2.南京理工大学电子工程与光电技术学院, 江苏 南京 210094)

摘要：针对传统的颜色直方图和加权颜色直方图跟踪算法难以在复杂环境下对目标进行有效跟踪的问题,提出了一种基于局部背景加权直方图的目标跟踪算法,该算法将目标的局部背景看作上下文,将其引入目标表征。在粒子滤波跟踪算法框架下,用局部背景加权直方图来表征目标,以增强目标与背景的鉴别性,从而突出目标区域内的前景信息。各种场景的实验结果比较表明,提出的跟踪算法比传统的颜色直方图和加权颜色直方图跟踪算法具有更好的稳定性和鲁棒性,特别是针对目标被局部遮挡及跟踪环境光照变化较大等情况。

关键词：颜色直方图; 目标跟踪; 局部背景加权直方图; 粒子滤波

0引言

视觉目标跟踪是目前的热点研究问题,它融计算机视觉、模式识别、图像处理及人工智能于一体,具有广泛的理论研究意义和实际应用价值[1]。由于跟踪场景及目标复杂多变、光照强度不稳定、部分或全部遮挡等问题的存在,使视觉目标跟踪仍然是一个经典难题。近十几年来,国内外有相当多的研究小组在该领域做了深入的研究,并提出了一些切实有效的算法。……