殷春武, 侯明善, 李明翔

(西北工业大学自动化学院, 陕西 西安 710129)



姿态稳定控制器择优评价体系构建

殷春武, 侯明善, 李明翔

(西北工业大学自动化学院, 陕西 西安 710129)

摘要：针对航天器总体设计过程中姿态稳定控制器的选择问题,构建了一套基于群决策的姿态控制器择优评价体系,并给出度量评价结果可靠性的可靠度指标。构建了基于控制器鲁棒性、控制力矩、参数敏感性、控制器复杂度和收敛速度的姿态控制器择优评价指标体系,采用同时融合多种赋权法优势的有序加权(ordered weighted averaging, OWA)组合赋权法确定指标权重,给出一种群组专家参与的区间型姿态稳定控制器择优评价方法,并定义了基于区间分析的评价结果可靠度定量描述指标。实例分析了航天器总体设计过程中的姿态稳定控制器择优评价过程,验证了控制器择优评价体系的有效性和评价结果的高可靠度,丰富了决策理论,增强了决策者信心。

关键词：总体设计; 姿态控制; 多属性决策; 区间数; 可靠度

0引言

姿态稳定控制器是保证航天器在轨安全运行和完成航天任务的关键部件,根据航天器及其执行机构的物理特性和运行轨道要求,设计一套鲁棒性强、可靠度高、适应性好的姿态稳定控制器是航天器总体设计过程中所面临并必须解决好一项重要技术。随着控制技术的不断发展,航天器姿态稳定控制器的设计方法和控制策略不断被提出,如何从众多的姿态稳定控制策略中选择一种最合适的控制策略作为航天器姿态稳定控制器是航天器总体设计过程中面临的一个重要问题。……