杜　佳，宋春林

(同济大学 电子与信息工程学院，上海 201804)



一种改进的毫米波雷达多目标检测算法*

杜佳，宋春林

(同济大学 电子与信息工程学院，上海 201804)

Fundation Item:Natural Science Foundation of Shanghai(No.14ZR1442700)

摘要：智能驾驶主要依据前视雷达进行目标探测，基于毫米波雷达的多目标检测算法是目前的研究热点。但现有的基于FMCW的雷达多目标检测算法存在大量虚警、漏检的问题，且无法获得目标的方位信息，很难应用到复杂多变的道路环境中。提出了一种改进的毫米波雷达多目标检测算法。该算法在传统FMCW算法的基础上，提出相位差和功率差联合匹配模型进行频率匹配的思想，较好地解决了FMCW算法中频率匹配差错、无法得到目标方位信息等问题。对该算法进行了多目标模拟仿真和实测道路试验，仿真和实验结果表明，基本上能正确检测出多目标的距离、速度、方位角，且性能可靠稳定。

关键词：毫米波雷达；多目标检测；FMCW；虚警

0引言

智能驾驶是未来汽车工业的一个发展方向，它能帮助驾驶员获得更好的驾驶体验。智能驾驶首先需要使用传感器来对周围的目标进行实时检测，以供驾驶系统做出正确的驾驶决策。毫米波雷达以其抗干扰能力强、精度高、测量距离大等特点[1]，成为智能驾驶前端传感器的最佳选择。但现有的雷达目标检测算法仍不足以应用于复杂多变的道路环境中，其中最大的问题是无法进行多目标检测。

目前常用的雷达目标检测算法有CW、FSK和FMCW。CW和FSK由于调制波形简单、算法复杂度低，不适于多目标检测[2]。……