前轮驱动轮毂电机电动汽车的电子稳定性控制方法

提出了一种基于直接横摆力矩控制（DYC）的电子稳定控制（ESC）方法，该方法基于驱动轮的单独牵引力控制。该方法不仅限制了汽车纵向滑移，而且保证了二维运动控制的性能和有效性。通过适当的控制，可以保持车辆在高速情况下的中性转向。因此，车辆的动态稳定性可以通过横摆力矩的主动控制而加强。仿真分析表明，车辆的动态稳定性可以通过本文所提出的方法进行主动控制而得到加强。

一些情况下，车辆发生侧向滑移而无法按照预定的方向行驶。不同的打滑情况所造成的车体运动如图1所示。ESC通过横摆角速度的控制而限制侧滑角，其能监控车辆的偏航率，必要时对横摆力矩进行调整。

基于轮毂电机电动汽车的优点，提出了利用牵引力控制来提高ESC可控性和可行性的方法，尤其是汽车在极可能发生滑移的路面上行驶时。介绍了最大传递转矩估计（MTTE）技术和基于其相应的控制算法。基于两轮车辆模型的DYC控制概念，相比传统的DYC控制，提出了一种改进方案，提高了MTTE DYC的性能。以前轮驱动轮毂电机电动汽车为例，对提出的策略进行了评价。仿真结果表明了ESC的重要性和有效性，MTTE DYC能够限制车轮滑移，提高纵向和侧向摩擦力，保证二维运动控制的有效性。这些结果也可以通过实车试验而得到验证。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2014年第15期

作者：J.-S. HU et al

编译：王维