王守博，　丁　佳

(中海网络科技股份有限公司, 自动化事业部, 上海 200135)

船模螺旋桨控制系统的设计与实现

王守博，丁佳

(中海网络科技股份有限公司, 自动化事业部, 上海 200135)

摘要:船模螺旋桨控制系统是为实船动力定位系统进行船模水池试验提供的动力驱动控制系统。为了满足测试环境、控制精度和响应速度的要求，船模螺旋桨控制系统采用西门子新推出的S7—1200 PLC控制器和V80伺服驱动器组合。通过测试和验证，该控制系统满足实船动力定位系统船模测试的控制要求，达到了预期目标，取得了良好的效果。此外，结合项目详细说明了如何应用S7—1200PLC进行控制系统的设计。

关键词:螺旋桨；动力定位；S7—1200 PLC控制器；V80驱动器

1系统概述

船模水池试验是模拟实船运行的有效手段，而船模螺旋桨控制系统是专为船舶(海上浮动吊装平台)动力定位系统进行船模水池试验提供的动力驱动控制系统。为缩短船舶动力定位系统的研制和调试时间，在模拟海上风、浪、流的试验水池中控制与实船/船模等比例的船模螺旋桨驱动系统，研究动力定位控制系统的控制方法和算法，完成实船动力定位系统的测试任务。船模结构示意图见图1。

2关键技术及其解决

在海洋工程平台和科学考察船中，动力定位系统定位的稳定性和准确性对于海洋工程平台作业和科学考察船精确采集实验数据而言具有重要影响，而实船动力定位系统的最终实现是通过控制船上的4个方位螺旋桨的动作来完成的。……