郑 辛，武少伟，吴亮华

(1.航天科工集团三院，北京100074；2.北京自动化控制设备研究所，北京 100074)

导弹武器惯导系统传递对准技术综述

郑 辛1，武少伟2，吴亮华2

(1.航天科工集团三院，北京100074；2.北京自动化控制设备研究所，北京 100074)

按照传递对准所包含的技术内容，概述了国内外导弹武器惯导系统传递对准发展现状。分析和归纳了传递对准技术发展过程中所涉及的基础理论和模型方法，着重强调了匹配方法、异常基准信息、动态挠曲变形、数据延迟、量测噪声预处理等影响传递对准性能的重要因素，并给出了解决这些问题的基本思路。最后，初步讨论了导弹武器惯导传递对准技术的发展趋势。

惯导系统；传递对准；综述；发展趋势

0 引言

导弹武器惯导传递对准是指武器平台运动条件下，平台上待对准的导弹武器惯导系统利用已对准好的处于导航状态的高精度主惯导系统的信息进行初始对准的方法。传递对准性能在很大程度上决定着飞机、舰船、潜艇等作战平台上导弹武器的快速反应和精确打击能力。因此，自20世纪60年代诞生以来，传递对准作为现代武器装备的一项关键技术，一直受到西方惯性技术先进国家的重视。20世纪80年代中期以前，国外传递对准研究主要集中于各种匹配方法和卡尔曼滤波模型；80年代中期以后，主要研究快速对准匹配方法和影响对准精度的干扰因素，并进行了大量试验验证；到90年代中期，国外传递对准技术已比较成熟且应用广泛，之后较少见到相关文献发表[1-4]。……