谢海明

（湖南长沙民政职业技术学院电子信息工程学院，湖南 长沙410004）

0 引言

关于步进电机的应用已经涉及国民生活的方方面面，例如指针式电子钟表、印刷机等等。为了能够进一步达到智能化控制的要求，需要步进电机的控制性能上升一个水平，于是提出了单片机控制的步进电机。步进电机与其他电机最大的不同在于，步进电机是通过输入脉冲信号进行控制，其作为数字控制系统中的一个执行元件，转速由脉冲信号的频率决定，这就使得步进电机十分适合与单片机结合。

1 步进电机概述

步进电机被广泛应用于精确定位系统，与其他电机不同，不会出现积累误差。综合分析步进电机的特点，主要有以下几点：第一，控制更加方便，直接使用数字信号进行开环控制；第二，使用更加方便，不需要进行数模转换；第三，在起动、停止、正反转以及变速上具有良好反应，响应性较佳；第四，整机结构简单，成本低。目前，步进电机的种类从类型上分为机械式、电磁式、组合式三种［1］，根据结构特点划分为反应式、永磁式、混合式［2］。其中反应式步进电机结构最简单，同时也是应用范围最广泛的一种。从步进电机的原理分析，其之所以能够旋转起来，最根本的原因是错齿。

2 步进电机控制系统

步进电机控制系统由运动控制部件、驱动部件、运动执行部件组成［3］。作为一个完整的整体，以单片机控制的步进电机系统由单片机系统、外围电路、驱动电路、步进电机组成。……