朱菊香

（常州铁道高等职业技术学校机电工程系，江苏 常州213011）

0 引言

落料是利用冲裁取得一定外形的制件或坯料的冲压方法，在电阻片生产中经常会用到这一制造工艺。以某公司PT06电阻片的生产为例，它需要经过两次落料，第一次落料一次剔除基板上的不合格品，第二次落料将基板上剩余的合格品一次性冲落。在第一次落料时，需要知道不合格电阻的位置，并以较短的时间或运动路径来冲除不合格品。

本文利用Prime最小生成树算法来解算冲压机构的最短运行路径，缩短了落料过程的时间，尤其在基板不良品较多时，效果明显。

1 落料系统的工作流程

整个落料系统是基于X—Y导轨结构的，包括机架、基板夹具、移动工作台、导轨、丝杠、气压冲头及步进电机等。PT06电阻片的基板为长方形的环氧树脂印制板，其上共印制了12行20列共240个碳膜电阻片。基板夹具用来放置待测的电阻片基板，在其下方按电阻片在基板上的位置排列了测试探针。

工作流程如下：（1）电阻片基板进入基板夹具定位；（2）测试探针升至测试高度；（3）系统扫描测试探针处的检测信号大小，获得每个电阻片的阻值及不合格品在基板上位置；（4）气压冲头到达基板上方，根据不合格品的位置信息冲落废品；（5）电阻片基板退出夹具，送至成品区批量落料。以上过程中耗时最多的便是冲落不合格品的过程。

2 不合格品的定位

基板上的电阻片是通过20路运算放大电路来采样的，每次采样采集某一行电阻片的阻值，这样共采样12次后便能获得所有240个电阻片的阻值。……