重型载货车电气离合的迟滞补偿和自适应调节器设计

在动力传输系统中，需要离合器将发动机与传动系统分离开，通常离合器操作被自动化地用在前馈和反馈控制中，所考虑的单盘干式离合器由气缸带动的活塞杆驱动，气缸由压缩空气驱动。针对安全性的规范，有必要采用两个进气阀门和两个出气阀门。这些电动制动阀可以在开/关模式中使用脉冲宽度调制信号（PWM）。在载货车的应用中，唯一的测量变量通常是活塞在缸筒中的位置，活塞的速度也可以通过使用中差异来测量，气缸内部气压通常是由状态观测器实时测量确定。

提出了一种用于重型载货车电气离合器的以模型为基础的非线性控制设计方案，在起动和变速阶段需要一个离合器将内燃机和变速器断开。所研究的自动控制执行机构可以减轻驾驶员的负担，并提供必要的驱动力，反馈控制是一种应用扩展线性化技术的自适应设计。

通过基于模型的方法来追踪载货车实现离合器控制，跟踪控制基于一个准线性状态空间的扩展线性技术。结合前馈控制的自适应系统设计，利用迭代克蕾曼算法解决了实时性。有效的压力估计无需压力参数测量，并且消除了模型的不确定性和误差。

此外，模型还可以用于迟滞离合器特性的补偿，所提出的控制结构的控制性可以通过专用试验台机电测试的结果验证。

Harald Aschemann et al. 2013 European Control Conference (ECC) Switzerland-July 17-19, 2013.

编译：周冲