成孝刚,彭雅琴,谢世朋,闫静杰,熊 健

（南京邮电大学，江苏南京，210003；2.三江学院，江苏南京，210012）

基于视觉传感的无人机手势交互研究

成孝刚1,彭雅琴2,谢世朋1,闫静杰1,熊 健1

（南京邮电大学，江苏南京，210003；2.三江学院，江苏南京，210012）

手势交互是一种未来人机交互的趋势，目前在精确度上存在挑战。无人机方面，目前主要通过遥控器进行飞行控制，需要专业训练，具有一定的局限性。本文基于视觉传感，对手势交互进行研究，在现有设备的基础上，提出一种简单易实现的无人机手势交互方式，并进行计算机仿真与硬件验证。本文采用两个摄像头同时采集手势动作，并建立标准手势数据库，通过算法识别进行比对，将手势识别问题转换为一个图形检索问题，有效提高手势识别的效果。数据显示，文本所提出的方案，具有良好的可行性。

视觉传感；无人机；手势交互；图像处理

0 引言

近年来，无人机的发展极为迅速，在物流、摄影、安全、农业等方面，得到了广泛的发展。然而，现有的无人机控制，普遍采用传统的遥控器进行飞行控制[1,2]。在具体应用中，一般需要两人进行合作控制，以达到良好的应用效果。不仅如此，相关人员需要接受专业训练，这在一定程度上限制了无人机的发展。本文将手势交互与无人机飞行控制相结合，对手势交互的框架与算法进行研究，在现有设备基础上，提出一种全新的无人机手势交互方案，并通过计算机和相关硬件进行验证[3]。

论文第二部分，阐述了无人机手势交互的框架，给出本文的方案架构，阐述了相关技术细节。……