■威海华东数控股份有限公司（山东 264200）高山 周全

在大型龙门加工中心和镗床的使用中，为了扩展加工范围，经常会用到直角附件头、延伸附件头和万向附件头等大型附件铣头。这些附件铣头由于其自身结构特点，在进行机加工时需要限制电机的最高输出转矩和附件铣头的最高转速，否则会损伤附件铣头，带来设备安全事故。通过西门子840Dsl的系统功能，由不同的附件铣头来设定对应的多套转矩和速度参数来实现转矩限制和速度限制功能，可满足保护附件铣头、安全生产的要求。

1.系统功能实现

（1）转矩限制。西门子840Dsl系统一套驱动可以配置8套驱动参数组（DDS Drive data sets），同一驱动、同一电机采用不同的驱动参数，控制电机的特性。通过驱动PLC接口信号DB3x.DBX21.0、DB3x.DBX21.1、DB3x.DBX21.2激活不同的驱动参数组，如图1所示。

驱动配置：由于系统默认只能设置一套驱动参数，所以需要增加驱动参数套数。在HMI或IBN驱动配置中出现如图2所示的画面，数字1～8表示配置几套驱动参数，可根据需要设置参数套数，驱动数据自动拷贝到新建立的参数组中，已存在的参数组，数据保留。

图1 驱动参数转换接口信号

图2 驱动参数套数设置

驱动数据的转矩设置：驱动配置后，驱动参数中P1520和P1521的个数由默认的1个增加为图2中设置的个数，通过驱动参数P1520[0…1]设置转矩上限，P1521[0…1]设置转矩下限。

PLC处理：如图3所示，假如有2个附件铣头，分别用M0.1（附件头1）和M0.2（附件头2）两个标志位表示，P1520[0]和P1521[0]设置第一个附件铣头的上下限转矩值，P1520[1]和P1521[2]设置第二个附件铣头的上下限转矩值，则通过下面的PLC程序可进行转矩限制切换。……