许桢英，李健康，凌 俊，徐家祥，王 匀

XU Zhen-ying, LI Jian-kang, LING Jun, XU Jia-xiang, WANG Yun

（江苏大学 机械工程学院，镇江 212013）

0 引言

高密度电连接器组件（图1），具有封接强度和弯曲强度高、玻璃沿引线爬坡小、耐腐蚀性高、绝缘电阻高、气密性好等特点，适合服役恶劣环境，在连接和封装方面起着不可替代作用，是航天航空航海、军工、工业、精密机械、信息乃至家用电器等领域的控制与驱动系统中的重要基础元器件，其技术性能的高低直接影响和制约了这些行业的发展水平。

图1 电连接器壳体实物图

目前大多数电连接器制造企业都采用人工检测或者简单工具测量的方法来判定其缺陷，检测费时费力，容易造成视觉疲劳，且准确度较低。十二五期间航空、海工、信息行业对高端机电组件技术水平的要求越来越高，电连接器表面质量缺陷也不被允许，进行电连接器质量一致性检验项目时要求100%无缺陷。另外由于电连接器生产效率的不断提高，生产全过程的稳定性受到了挑战，如何高效高精度监控产品、实现缺陷检测、识别，完成高质产品的制造和高效生产环境的构建，成为现代企业生产管理和品质保证的重要手段。

机器视觉是用计算机来实现人的视觉功能，也就是用机器代替人眼来做测量和判断[1]。基于Halcon及其视觉处理软件，本文提出了一种电连接器壳体缺陷视觉检测方案，将采集的电连接器图像输入计算机，通过图像处理算法，对电连接器壳体划痕、凹坑等缺陷的识别有较好的效果。……