徐 远，张海鸥，丁尧禹，王桂兰

XU Yuan, ZHANG Hai-ou, DING Yao-yu, WANG Gui-lan

（华中科技大学，武汉 430074）

0 引言

磁电机为汽油机点火系统中的点火电源，是各类汽车与机车的重要组成部分，而中国作为一个制造业大国，汽车与机车在生产总值中暂居着很大的比例。目前磁电机的生产几乎全部为人工生产，由于人工的局限性，产品产量与性能与国外相比具有很大差距，因此生产线迫切需要自动化。日本有关磁电机定子生产的企业已经研制出了用于磁电机生产的自动化流水线，但是由于价格非常昂贵，国内几乎没有厂家进行采购，仍然采用原始的人工插线等操作进行生产。受某公司委托，本研究室以市场上常用的89-02型磁电机定子为研究对象，开发出磁电机定子自动插线生产线，通过更换模具，调节系统相关参数，使得该生产线也适用于其他型号的磁电机定子。采用该自动化生产线，在保证插线质量的同时，能够提高生产效率，减小劳动力需求，降低生产陈本。

1 生产线总体机械结构

根据磁电机定子生产的工艺流程，生产线需完成从磁电机定子料仓转运到滴胶、插线、烘干等所有流程。通过配置市面上技术比较成熟的滴胶机、料仓、剪线机和烘干箱，并自行设计中间转运装置和核心插线装置，配置后的生产线机械装置如图1所示。操作人员在料仓中依次排放好磁电机定子后，在生产线的自动运行下，磁电机定子经过转运机械手，依次完成滴胶、剪线、插线、烘干等工艺流程。最后再由气缸抓手将成品从烘干箱中取出并放置好。……