□ 朱朝晖

上海上飞飞机装备制造有限公司 上海 200231

飞机壁板自动翻转吊挂的设计

□ 朱朝晖

上海上飞飞机装备制造有限公司 上海 200231

针对飞机壁板下架或装配中需要不同的姿态，提出了一种自动翻转吊挂的设计方案，采用无线装置控制吊挂的旋转方向和速度，可以完成壁板在下架或装配过程中翻转及姿态调整作业。

飞机壁板 自动控制 翻转吊挂

大型装备制造业中，装配工艺水平相对其它机加工、焊接、涂装工艺较为落后。很多大型设备的总装过程均依靠人力和行车完成，对于工件的移动、翻转等装配过程中的必备步骤，很少有相应的设备去帮助实现［1］。

在现代飞机制造的装配工艺过程中，吊挂的使用越来越广泛，尤其是在飞机的部件总装过程中，吊挂对大部件的对接、翻转及姿态调整等工作，起着越来越重要的作用。吊挂的使用减少了大量采用对接车进行对接飞机各部件的繁杂环节，从而显著提高了工作效率，降低了工作强度［2］。

图1（a）所示为某型飞机地板梁专用吊运工装，功能单一；图1（b）所示为天津空客总装DEMAG行车，采用两台并列的吊机，通过控制飞机机身上的4个吊点，调整飞机机身的姿态并进行微调和吊运。这种形式适用于大部件的调整和吊运，造价比较高。

然而，在飞机壁板装配过程中，为满足壁板在不同

工位的装配铆接需求，需对壁板进行起吊、搬运以及各工位调整等姿态变化。传统的吊挂仅能满足单一功能，对多姿态工位的吊挂难以满足要求。……