杨建忠

（广州市华南橡胶轮胎有限公司，广东　广州　511400）

KRUPP一次法成型机控制系统升级改造

杨建忠

（广州市华南橡胶轮胎有限公司，广东广州511400）

公司KRUPP一次法成型机原西门子S 5的控制系统已属淘汰产品，将其改为美国Allen-Bradley公司的ControlLogix控制系统；运用了DeviceNet远程网络；SERCOS伺服网络和Enthernet通讯等先进技术。改造后设备运行稳定。

RSLOgix 5000编程软件；Kinetix 6000多轴伺服驱动；DeviceNet远程设备网络；Ultra 3000数字伺服驱动器；paneView人机界面

P 1+2一次法成型机是我司早期进口德国KRUPP的一次成型设备，在1996年那时是很先进的。随着自动控制的飞速发展，很快西门子的S7代替了原来的S5的PLC，也就意味着S5的有关备件会趋于淘汰，且备件价格越来越贵。对控制系统的升级改造势在必行。2 0 11年对P1+2 3#机进行了整机的控制系统升级改造，改造后设备运行稳定、故障率低、产品质量也有稳步提升。基于上述情况，我们在2013年对P1+2 2#机进行了升级改造，只改了电气控制部分，经过改造公司和我司维修人员的紧密配合，整个改造工期只用了9天，比预定改造时间提前了6天。

1　改造前的设备状况

该成型机采用西门子S5控制系统，总线为INTERBUS网络。该类成型机电气控制系统所有主干备件已淘汰多年且无法采购到。现在设备有以下缺陷：

（1）CPU采用SIMENSS 5-1 5 5 U CPU948；总线为INTERBUS网络；远程IO模块为PHCENIX CONTACT interbus-s；以上模块早已停产淘汰。换下来的坏模块只能发外维修，但维修质量不是很好，修回来也用不了多久。

（2）该机台7套伺服系统是采用很古老的交流伺服驱动板（Servo module 26.39.24 A、Servo module 26.39.25A、Servo module 26.39.22A）来控制，伺服电机也是SEW的交流伺服电机。这些交流伺服驱动板的过载能力很差，一遇卡料就烧电路板，该控制板已无法买到备件，发外维修后的使用寿命很短。……