韦才竞，蒋丽艳

(桂林中昊力创机电设备有限公司，广西 桂林 541213）

MASTERDRIVES伺服是SIEMENS旗下一款老的伺服系统，一般在老设备改造中常用，因为少用，所以鲜为人知，在这里就简单介绍一下其通用的一些过程控制（以下将MASTERDRIVES伺服简称“MC”）。

1 调试软件

调试软件我们采用的DRIVEMONITOR_V5.5。

2 驱动器连接参数设定

将驱动器通过RS232通讯电缆连到调试电脑，打开调试软件DRIVEMONITOR_V5.5，点开工具栏TOOLS/ONLINE SETTINGS，选择通讯口COM及波特率（可以在设备管理器中查看或修改），其余为默认值，端口：X103。

3 驱动器参数在线

点开工具栏FILE/SET UP AN USS ONLINE CONNECTION……，点START按钮，如果通讯口及波特率设定正确的话，可以直接在线连接驱动器的参数。亦可通过新建文件名，如图1，选好后点OK钮进入主画面，再点图标 （将参数写到EPROM中，断电后参数不会丢失），如果通讯口及波特率设定正确的话，也可以直接在线连接驱动器的参数。

图1 驱动器参数在线设置画面

4 驱动器参数设定

（1）首次使用MC控制器或更换电机后，首先需进行参数的工厂恢复：点开工具栏PARAMETERS/PARAMETER LIST显示全部参数，P053=6（0000000000000110）——》P060=2——》P970=0对参数进行工厂恢复。

（2）使用SIEMENS标准电机时电机参数的设定：参数进行工厂恢复后显示r000=o005——》P071=400V（进线电压） ——》P095=1（电机类型选择） ——》P096=？（根据电机实际型号选择） ——》P130=2（选择编码器接口板） ——》P060=1——》驱动器显示 r000=o009——》 P060=3——》P367=3（选择工作模式为速度模式） ——》P368=2（选择控制命令源为固定设定值和端子控制） ——》P370=1（对电机参数开始进行初始化） ——》 P060=0，电机参数的设定完成。

（3）使用第三方电机时电机参数的设定：参考PDF手册《MC伺服控制器简明调试》，在此不再做说明。

（4）当P368=2（选择控制命令源为固定设定值和端子控制）时。