丁庆玮，杨 勇，郑加德

（青岛理工大学机械工程学院，山东青岛 266033）

新型高精度多工位回转台设计*

丁庆玮，杨 勇，郑加德

（青岛理工大学机械工程学院，山东青岛 266033）

为了满足废旧汽车发电机再制造拆解工艺所提出的高效、自动化拆解要求，创新设计了基于精确定位装置的新型回转平台。该回转平台包括驱动部分，支撑部分，传动部分，定位部分，利用气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，并采用槽轮机构实现回转台的分度转位及间歇步进。在高精度定位方面，设计了基于电磁力-弹簧力组合驱动定位销的新型精确定位装置，并使工位保持可靠。该新型回转平台的设计有助于解决废旧汽车发电机快速、自动化拆解难题，为实现废旧汽车发电机的再制造奠定了基础。

定位装置；高精度；多工位回转台

0 引言

我国已进入机械装备和电器报废的高峰期，目前全国年报废汽车约600万辆，每台报废汽车会产生一台废旧发电机，这些废旧发电机所蕴含的可再利用资源数量是十分可观的。在当前，实施废旧汽车发电机再制造，体现了国家需求，对建设资源节约型和环境友好型社会具有十分突出的现实意义［1］。然而，针对数量庞大的废旧汽车发电机，如何实现快速、自动化拆解成为汽车拆解企业面临的一个难题。

废旧汽车发电机再制造的首要环节是拆解，而拆解任务顺利进行的重要保证就是高精度的发电机夹持回转平台［2］，只有保证回转平台的高精度分度与定位，才能够使各拆解机械手成功与待拆解零部件对接，完成拆解任务。……