李万军，牛 敏

（1.淄博职业学院机电工程学院，山东淄博 255314；2.山东工业职业学院机电工程系，山东淄博256414）

多岛屿曲面的刀具轨迹规划算法研究*

李万军1，牛 敏2

（1.淄博职业学院机电工程学院，山东淄博 255314；2.山东工业职业学院机电工程系，山东淄博256414）

提出了一种多岛屿复杂曲面的刀具路径规划算法。利用空间填充曲线分形级数的增加能够填充整个曲面的特点，对Hilbert分形曲线进行改进并结合多岛屿曲面特征进行刀具轨迹规划。生成的刀具轨迹能够较好的避开岛屿且无需抬刀，能够生成一条连续的且能满足加工精度要的刀具轨迹，能够极大缩短刀具路径整体长度。在加工过程中，刀具无多次切入切出现象，切削稳定，能够提高其表面质量，加工质量相对较高。通过实例验证了算法的可行性及有效性。

刀具轨迹规划；多岛屿曲面；Hilbert曲线

0 引言

随着经济的发展，复杂曲面在生活的方方面面使用越来越普遍。加工过程中针对多岛屿曲面一般采用多轴机床进行加工，走刀过程不易采用单样式的走刀路径。目前曲面加工过程中使用的刀具轨迹算法主要有；参数线法［1-3］、多面体法［4-7］、截面法［8-11］、等残留高度法［12-13］、空间填充曲线法［14-16］等。以上算法在加工多岛屿曲面时生成的刀具轨迹存在多次抬刀现象。

多岛屿曲面在轨迹规划过程中，如果轨迹之间衔接处理不当，会出现切削过程中的多次抬刀，切入切出过程易产生接刀痕，影响表面质量。根据存在的问题提出一种多岛屿曲面的刀具轨迹规划算法。……