何 峰，宋万国，于洪增

（大连豪森设备制造有限公司a.电气设计部；b.机械设计部，辽宁大连 116036）

带导向槽的反力臂拧紧机的设计*

何 峰a，宋万国a，于洪增b

（大连豪森设备制造有限公司a.电气设计部；b.机械设计部，辽宁大连 116036）

传统的反力臂拧紧机进行某些工件的安装操作时，需要操作者不停的移动和定位，工作繁琐，效率低下。针对该问题，设计一种带导向槽的反力臂拧紧机，分析了其结构原理和工作过程，结合项目实际应用搭建了以软PLC为核心的控制系统，完成了系统的集成，采用多种通讯方式，实现各级控制设备之间的信息传输和监控，根据项目控制需求开发了组态界面。完成现场安装调试工作，该设备操作简单，安装效率高，控制系统能够快速准确的响应，能够完成多种类型零部件的定位和拧紧工作。

软PLC；导向槽；拧紧机

0 引言

在汽车行业，螺栓是很重要的机械联接零件之一，对于汽车相关零部件的装配线上，拧紧过程中需要非常高的螺纹装配要求，所以在汽车装配中的拧紧工序中需要设计出一套更完善的拧紧方案，来保证汽车装配各部件的稳定性和可靠性，提升汽车装配的生产效率和自动化水平［1-3］。传统的拧紧工具都容易受到操作力大小和速度、视觉误差等因素的影响，拧紧机的出现，使拧紧技术得到了有效的控制［4］。拧紧机多为立式多轴悬挂结构，由钢结构支架、C型轨道、平移滑车、气动平衡悬挂装置、操作体、电动扳手轴、电气控制设备等主要部件构成［5］。……