丁海龙，徐从东，赵温波

（解放军陆军军官学院，安徽合肥230031）

雷达组网交互多模型自适应平方根无迹滤波算法

丁海龙，徐从东，赵温波

（解放军陆军军官学院，安徽合肥230031）

针对雷达组网对空域目标滤波估计时目标机动建模问题和系统非线性滤波建模问题，提出了交互多模型自适应平方根无迹滤波（IMM-ASQUF）算法，该算法融合了交互多模型算法对目标机动模型的自适应机动建模能力和自适应平方根无迹滤波（Adaptive Square Root Unscented Filter，ASQUF）处理非线性高斯噪声系统良好的滤波估计性能，避免了UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容易发散、不准确滤波初值造成滤波发散以及异常扰动影响滤波效果等问题，较好地解决了机动建模问题和非线性滤波建模问题。仿真验证表明，构造参量的IMM-ASQUF估计计算精度高，机动跟踪自适应性强，工程可用性好。

雷达组网；交互多模型；自适应平方根无迹滤波

0 引言

雷达组网系统［1-2］为多源数据融合系统，按优化布站原则配置在不同空间位置的组网雷达为数据源，以提高空域目标探测范围、空间/时间分辨率、跟踪定位精度、抗电磁干扰等性能。现代战场条件下，空域目标机动性强，基于状态估计算法，使用单一、固定的模型很难准确描述机动目标的运动状态，这就涉及机动建模问题；而且融合中心的目标状态值与组网雷达极坐标测量值呈非线性关系，很难使用卡尔曼滤波（KF）算法进行状态估计［3-4］，这涉及滤波建模问题。

机动建模是指对空域目标机动建立精确的数学模型。……