郭伟立 丘小春 冯一军 梁绕

摘要：本文通过利用IP-S2车载移动测量系统的可量测影像数据，探讨了简单建模和精细建模的技术步骤，对传统三维建模方法进行有效补充，为三维建模提供了新思路。

关键字：车载移动测量系统，可量测视频，三维建模

随着“数字城市”建设的不断开展，各行业数字化工程不断扩大，作为空间信息基础地理框架的二维空间数据已经无法满足发展的需求，三维场景逐渐成为人们日常生活的一部分，对三维模型的要求也逐步提高。

传统的三维建模是基于图片信息的场景建模和表现，这种技术存在着缺少真实感、三维几何信息不准确以及处理速度缓慢的缺点[1]。因此，快速、真实地进行三维模型建设是目前三维建模研究的一个重要方向。近年来，随着车载移动测量技术的不断发展，为三维建模提供了新的技术方法[2]，本文对基于车载移动测量系统的快速三维建模方法进行探讨。

1 车载移动测量系统

车载移动测量系统作为相对传统测绘的一种全新技术，主要由GNSS全球定位系统、IMU惯性测量单位、车辆控制编码系统以及激光扫描仪、数码相机等多传感器集成到车辆上，实现直接定位和数据采集，可自动采集城市信息，根据车辆运动的轨迹通过多图像传感器采集全景彩色图像、并通过相机记录道路中和道路两侧的物体，利用GPS/DR的集成数据，能够提供物体的绝对坐标和物体尺寸，具备导航数据采集、三维建模，DLG快速更新等功能[3]。……