柯彦 曾祥峰

摘要：探讨比较用于无人机测量的GPS技术，包括GPS-PPK（post processed kinematic）技术和GPS-RTK （Real-time kinematic）技术。

关键词：无人机测量、GPS-PPK、GPS-RTK

一、 前言

随着科技的不断发展，无人机测量已成为地形测量的一种重要方式。但目前无人机测量主要还是通过航摄技术，通过地面像控点的修正，得到地形数据，该方法无法满足小比例尺的地形测量精度。是否有一种方法，像GPS + 测深仪测量水下地形一样，直接在空中测量陆地地形。我们设想，利用旋翼无人机作为空中载体（注：固定翼无人机速度太快，测距设备无法接收到测距回波），利用GPS进行空中定位，利用激光测距。在该套系统中，GPS必须要达到厘米级的精度。目前能达到厘米级测量精度的GPS测量技术主要有GPS-RTK和GPS-PPK两种，以下我们对这两种技术进行探讨，以找出更适用于GPS空中定位的方法。

二、 GPS-RTK和GPS-PPK的工作原理

GPS-RTK （Real-time kinematic）技术是实时相位差分定位技术，其基本工作原理可简述为：在两台GPS接收机之间增加一套无线电通讯系统。 将两台或两台以上相对独立的GPS接收机联成有机整体，安置在已知点上的GPS接收机 （我们常说的是基准站）通过电台将观测信息，测站点数据传输给流动站（我们常说的移动站）， 流动站将基准站传来的载波观测信号与流动站本身观测到的载波信号进行差分处理， 从而解算出两站间的基线向量；根据事先输入的坐标转化和投影参数， 就可得到流动站的三维坐标数据。

GPS-RTK工作原理及系统组成

GPS-PPK（post processed kinematic）技术，即动态后处理技术，是利用载波相位进行事后差分的GPS定位技术。……