牛锋

摘 要：随着社会的发展，工业领域的生产也正在逐渐的向着大型化及综合化的方向发展，这种复杂化的生产过程，对过程控制系统的功能所提出的要求也正在日益增加。现阶段的控制系统中大多是以计算机技术为主，集底层控制、运营管理、加工调度及总体优化为辅的一体化的控制与决策系统。这些系统的组成通常会很复杂，因此，人们开始对混杂系统进行初步性研究。本文是从多方面对过程控制中的混杂系统展开研究。

关键词：过程控制；混杂系统方法；连续变量；离散事件

在以往的生产过程中，大多会单独的采用连续变量动态系统或离散事件系统，该方式通常会过于的保守，不能对复杂化的工业生产过程进行全面性的反映。此外，这两种系统的动态描述过程是分别建立在不同的数学基础上的，想要建立这两种系统建立起有一定联系的动力学模型的过程是非常困难的。经过研究，混杂系统应运而生，它是将连续变量与离散事件交互联系，以计算机、数学理论及控制理论为基础所产生并发展起来的一种现代化技术。

1.混杂系统的定义

通俗的理解，混杂系统是控制系统与离散事件系统的有机结合体。混杂系统本身有许多的特点存在，其中一个便是其在演化的过程中更加的注重时间与事件的共同驱动作用。该系统自从被提出以后，便快速的发展成为过程控制及离散事件系统中研究及应用的热点，并且被生产行业公认为是生产过程中自动化的调度及机器人控制等过程中拥有重要的指导性意义。……