范承生

摘要：本文以某沿海货轮航行途中，舵机有“跑舵”现象为例，阐述了舵机电液伺服系统的组成和工作原理，分析了“跑舵”现象的故障原因，阐述了“跑舵”故障的排除方法和预防措施。

关键词：船舶;液压舵机;跑舵;故障分析;排除;预防措施

引言

舵机是保持或改变船舶航向，保证船舶安全航行的重要设备。目前，绝大多数的船舶采用液压舵机。液压舵机按换向控制方式可分为泵控式和阀控式两大类。某沿海货轮采用的是阀控式液压舵机。

该沿海货轮自广州驶往南京港，在航行途中发现舵机有“跑舵”现象但仍能维持航行。当该轮行驶至南京龙潭江面时，在驾驶员无操舵行为的情况下，突然原地满舵调转船头，所幸当时附近无其他船舶航行，没有造成严重的船损事故。

1.舵机电液伺服系统的组成和工作原理分析

该货轮舵机的电液伺服系统原理图如图1所示，系统主要由油箱、滤油器（粗滤器、精滤器）、溢流阀、电液伺服阀和油缸等组成。

该舵机电液伺服系统具有左右两套液压回路，结构完全相同。在不同工况下，既可以单机工作，也可以双机组并联工作。单机工作时，液压油由油箱经粗滤器F1过滤后，被油泵P1吸入，加压后的压力油经精滤器F2进一步过滤，清洁的液压油进人串接的电液伺服阀。

当电液伺服阀收到来自操舵装置的控制电信号时，电液伺服阀的阀芯产生移动，使输出的液压油进人油缸C，推动活塞和活塞杆产生位移，从而推动转舵机构，使舵叶转动。……