王江涛　于龙超

摘 要：本文主要讨论了VRS RTK定位原理及特点，将其与传统测量技术进行了一些比较，结合生产实际，主要介绍了VRS RTK在水下地形测量及放线平面控制测量的应用。

关键词：VRS RTK；TJCORS；水下地形测量；放线平面控制测量

1、VRS RTK的基本原理

常规RTK技术是采用的空间后方交会原理。将一台GPS接收机安装在已知点上（即基准站）对符合要求的GPS卫星进行连续观测，将采集的载波相位观测量和基准站的信息通过基准站电台发射出去，流动站在对符合要求的GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，也通过流动站电台接收基准站发射的信号，最终求出流动站的位置。要满足厘米级实时（单历无求解）定位的精度，要求站间的天线必须“准直线通视”，流动站和参考站的距离一般不宜大于10KM，。 随着流动站与参考站间距离增大，双差观测值中的系统误差残差迅速增大，定位精度会讯速下降，以致无法正确确定整周模糊度，不能获得固定解。鉴于传统RTK技术所存在的诸多缺陷，为获得区域范围内精度均匀可靠的厘米级实时动态定位，VRS RTK技术逐渐得到应用并推广。虚拟参考站（Virtual Reference Station）技术就是利用布设在地面的若干个基准站，组成GPS连续运行参考站网（CORS），汇总利用多个基站的观测数据，通过建立精确的误差修正模型，实时发送RTCM差分改正数，对用户的观测值精度及时修正，实现在更广阔区域内流动站用户的高精度定位服务。VRS RTK技术集无线通讯技术、Internet技术、GPS定位技术和计算机网络管理技术于一体，是参考站网络式GPS多功能服务系统的解决方案和核心支撑技术，其在理论研究与系统开发应用上，都是GPS技术科研和应用领域热门的前沿技术。……