摘要：为了对综合机械化固体填充采煤一体化技术进行推广与应用，使“三下”压煤得以解放，从而提升矿井的采出率，实现矿山的绿色开采。本文对综合机械化固体充值采煤方法进行了研究与探讨。旨在通过阐述这一方法的关键装备与系统布置，以及密实填充采煤的移动控制理论，使得矿井的采出率得以提升，从而节省大量的人力、物力及财力，整体提升采煤的经济的效益。

关键词：综合机械化；固体填充采煤；分析探讨

引言

煤炭是我国非常重要的一种能源，在我国能源生产与消费中均占据了百分之七十以上，可以说是我国无可替代的主要资源与能源。然后，长期以来，因为铁路下、建筑物下以及水体下等“三下”压煤问题使得我国在采煤的过程中与西方先进国家相比较而言相差甚远。此外，我国煤炭开采的规模比较大，生态环境问题也随之而来，这使得我国矿井的生产与可持续发展受到严重的制约。因此，在采煤过程中引进科学合理的方法是完全有必要的。

1.现代化充填采煤技术开发的目标与要求

1.1现代化充填技术开发的难点

从属性上来说，煤层是层积矿体。现阶段，大多数现代化矿区使用的都是综合机械化长壁开采的方式。当工作面推进到一定程度时，采空区上的岩层也会随之而垮。综采工作面支架后面的采空区已经被塞满了破碎的岩体，已经不能像矿脉开采那般对空间进行固定填充，更不可能进入到通道之中。……