徐泳

【摘要】随着伺服压力机的不断发展，应用于冲压生产线的传统拉伸缓冲垫已不能满足工件生产要求，电液伺服驱动型数控液压垫成为主流趋势。文章通过对数控液压垫作业工序及功能分析，设计了数控液压垫电液伺服控制系统，采用Amesim与matlab半物理模型联合仿真，验证了该电液伺服控制系统的有效性。

【关键词】伺服压力机，数控液压垫，电液控制，联合仿真

1 引言

近年来，汽车工业日益呈现生产规模化、车型个性化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化一体化等特征[1]，对生产装备提出了高精度、高效率、大负载及高柔性等更高性能要求，传统刚性化生产线已不能适应日益变化的市场需求。传统刚性化生产线采用传统的纯气式拉伸缓冲垫，主要由气垫缸与储气罐组成，以压缩空气为工作介质，在拉伸初始阶段，压力波动大，容易造成工件报废，在性能上已经不能满足高精度汽车覆盖件的制造要求[2]。近年来，液压拉伸缓冲垫（简称液压垫）逐步取代传统的纯气式缓冲垫，提高了工件拉伸质量，可以满足更复杂工件的拉延要求，逐渐受到用户的青睐[3-7]。随着伺服压力机的进一步发展，滑块运行速度不断提升，拉延冲击更加剧烈，数控液压垫成为液压垫发展的主流趋势。

2 液压原理设计

如图1所示，数控液压垫主要由伺服阀控压边缸单元8、顶冠7、顶料杆6、下模具5、压边圈4等组成，工作循环主要包含下滑、拉延、顶料、上升等过程[8]。

博士力士乐公司设计的多点数控液压垫采用大流量高响应伺服阀控制液压缸的位移、速度、压力来实现汽车冲压过程的预加速缓冲和压边力控制功能[9]。……