方志

【摘 要】随着城市化进程的加快，城市中高层建筑逐渐增多，电梯成为人们日常出行的重要工具之一，电梯运行质量对人们出行安全产生重要影响。本文首先对有关PLC的定义及发展进行总结，对PLC应用于电梯控制系统的优势进行分析，对电梯PLC控制系统进行研究和探讨。

【关键词】PLC；电梯；控制系统；安全；稳定

0.引言

如果电梯处于无负载的状态，电梯电机负载降低到最低点，此时呈现出自发电现象；然而电梯处于有负载时，因为负载不断提升，导致其呈现出电动现象。所以电梯运行过程中对PLC控制系统进行分析具有重要意义，本文对有关电梯PLC控制系统进行研究和探讨，不足之处，敬请指正。

1.PLC概述

1.1 PLC定义

PLC（Programmable Controller的简称），中文翻译为可编程控制器，是专门为工业领域研发设计的数字控制电子装置，通过可编程控制器以及与内部逻辑运算、顺序运算等指令的相互配合，利用数字或者模拟信号等数据参数的输入和输出，实现对不同类型机电装置进行控制。

1.2 PLC发展

PLC（可编程控制器）的研发是以继电器控制和信息技術为前提，现阶段已逐渐发展成为微处理器为关键设备，结合自动化技术与计算机技术、信息技术等于一体的一种全新工业自动控制设备。PLC会随着工业行业的发展而不断进步，从技术方面进行分析，计算机技术和可编程控制器的结合，使PLC控制器的运算速度逐渐加快，且具有一定存储容量的规模，PLC的产品类型越来越多，规格也逐渐齐全。在产品规模方面，PLC正逐渐向两极化发展，也就是超大规模和超小规模的可编程控制器。

1.3 PLC应用于电梯控制系统的优势分析

目前来说，电梯的控制方式有三种，分别是继电器控制、微机控制以及PLC控制方式。和继电器控制系统相比而言，PLC控制系统在电梯控制系统方面的应用存在诸多优势，比如说PLC的体积小、编程比较简单，稳定而又可靠，便于安装和维护，并且具备一定的抗干扰能力。二者对比的情况下，电梯PLC控制系统呈现出更加安全、可靠、舒适以及便捷的优势，尤其是针对层数比较低或者是控制功能需求不大的电梯，PLC控制系统的优势更为明显。

除此之外，基于PLC电梯控制系统的功能要达到以下几个要求：依靠电动机设备从而完成电梯轿厢的升降，在各个楼层进行上行或者下行呼叫开关的设置；如果电梯要在一个楼层停车等待一段时间，那么只要按下电梯对应的楼层外呼按钮即可，控制系统要保证电梯可以在延时状态下自动开启轿门。还有就是电梯实现控制动作指令，但是没有接收到其他楼层的呼叫指令，此时控制系统要保证电梯轿厢可以及时响应，关闭电梯轿门；如果是电梯轿厢同时接收到多个楼层的动作指令，那么控制设备要在设定时间范围内对动作指令进行自动运行处理，保证各个动作响应时间处于有效范围之内。

2.电梯PLC控制系统

2.1 PLC电梯控制系统基本结构

电梯PLC控制系统是由逻辑控制单元和拖动控制单元组成。其中逻辑控制单元需要依靠系统软件，比如说定向选层、轿厢所处楼层判断、换速以及开启轿门等动作指令。除此之外，拖动控制单元要实现的功能就是电梯实时工作状态下发出的反馈信号可以依靠PLC控制系统进行传输，以此确定对应的动作指令。

2.2 PLC电梯控制系统工作原理

我们可以把整个电梯控制系统的运行状态划分为两个方面，一个是RUN（运行状态）；一个是STOP（停止状态）。首先，在RUN状态，PLC要对电梯控制功能进行操作，必须依靠反应控制要求的用户程序进行执行处理。除此之外，为了保证PLC控制系统的输出可以根据电梯运行时有可能出现的任何变化情况进行输入输出信号的响应，要注意的是用户程序执行不仅是执行一次，有可能是多次而且是重复性的执行过程，这种重复性的执行动作会一直进行，直至从RUN变化为STOP状态。

2.3 PLC电梯控制系统研究

本文以五层电梯控制系统PLC为例进行研究，并对其中可能出现的问题进行详细说明。

（1）PLC控制系统型号选择，硬件系统如何配置，对控制系统I/O点数进行分析。为保障电梯控制系统运行期间的稳定可靠，I/O点数的设置要保证有一定的余量，而且对电梯运行安全性进行综合考虑，控制系统要添加急停继电器设备和门锁继电器设备。针对五层电梯设备来说，按照输入信号总量和输出信号总量进行综合考虑，建议把输入点数控制在32-35之间的范围。除此之外，将全部PLC控制系统的输出电压设置为220VAC/110VDC。

（2）I/O地址分配方式以及外围接线的具体方式。对PLC电梯控制系统I/O点数进行确定后，要根据输入点数和输出点数对应的不同的I/O地址的分配情况，对外围接线方式进行科学合理的分析。PLC主机是整个电梯控制系统的关键，要依靠PLC输入结构把信号传输进去，在存储中心实现数据信号的处理，在此情况下利用输出结构向电梯驱动系统、控制信号等重要程序发出对应的操作指令。

（3）对指层控制回路的操作指令进行分析。指层控制回路最重要的功能是按照电梯轿厢实际楼层位置，结合轿厢即将运行的方向进行指示。目前来说，楼层信号的指示功能可以利用电梯设备每一层井道内的感应器设备和轿厢顶部隔磁板设备实现。

（4）对定向选层线路操作指令进行分析。电梯选层是在PLC控制系统发出操作指令或在厅外召唤指令的基础上，电梯设备及时响应。电梯设备响应后，此时电梯设备处于正常控制的情况，电梯设备运行方向要结合电梯桥厢内所接收的操作指令，以及电梯轿厢设备实时位置进行判断。

（5）对开关门运行回路进行分析。以双开门电梯为例，如果电梯处于无司机控制状态，对电梯PLC控制系统的开关门运行回路进行设计，具体功能要实现电梯轿厢本层开门、达到后自动/手动开门以及基站外启动状态下的开关门处理。

3.结语

综上所述，本文对电梯PLC控制系统进行了研究，以提高电梯运行的安全性、稳定性、可靠性以及舒适性，为人们的现代生活提供更加安全可靠的代步工具，从而满足人们的日常生活需求。本文对有关电梯PLC控制系统进行研究和探讨，以期对于PLC控制系统在电梯上的应用产生一定的理论指导意义。 [科]

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