李祥亮

【摘 要】在农业领域，人力采摘果蔬的果实需要耗费相当大的人力物力，在工业生产浪潮下，实现农业果蔬采摘机械化已经是一种趋势。本文就目前果蔬采摘机器人的现状进行了探讨。

【关键词】果蔬采摘机器人；识别率；定位；末端执行器

在农业生产中，果蔬的栽培和生长需要用较长的时间来进行，当果蔬成熟之后，又需要耗费大量的经历来对其进行采摘，如果采摘不恰当，对果蔬造成了损害，就会造成一定的经济损失。果蔬的采摘工作是一项需要耗费很多劳动力的过程，而且在工业生产快速发展的今天，从事农业活动的人已经越来越少，如果人力不足的话，对于果蔬的采摘是一个严重的问题，但是仅仅依靠人力也已经满足不了现代生产的需求。在计算机技术和相关信息技术的快速发展带动下，由机器代替人来进行农业采摘工作，已经不是那么遥远的事情了，以我们现在的技术已经完全可以实现，而这种机器就是果蔬采摘机器人。

这类机器人可以通过相关的机械和预先设计好的程序，自动的对果蔬进行采摘等工作，实现这项工作，涉及很多交叉学科，比如机械学科、电子信息、传感器、视觉信息处理等，这些技术的综合使用，使得采摘机器人能够代替人来完成對成熟果蔬的采摘任务。而且，与人力采摘相比，采摘机器人有很多的优势，比如机械化的采摘可以缓解劳动力不足、劳动强度过大的问题，减轻了农业……