葛凯

摘 要：小纪汗煤矿主运输带式输送机以ControlLogix5000系列PLC作为矿用带式输送机主控制系统的控制核心，其性能可靠，操作简单，维护方便，是煤矿井下带式输送机理想的配套设备。

关键词：PLC可编程控制器；矿用带式输送机；主控制系统

引言

小纪汗煤矿采用斜井开拓，盘区条带式开采，设计生产能力10Mt/a。工业场地内集中布置主斜井及副斜井。其中主斜井倾角14°，斜长1400m，井筒内装备一台带宽1800mm的带式输送机承担井下煤炭提升任务。

1.带式输送主要技术参数

①运输机型式：采用头部卸料，尾部受料，采用头部四驱动的固定式带式输送机；

②运输能力： 4200t/h；

③带速： 5.0 m/s；

④输送机长度： 1425 m；

⑤输送机坡度： 14°

⑥电动机： 4台 2000 KW

⑦驱动系统： 变频拖动的6KV防爆电机驱动

2.主控制系统

2.1控制系统要求

控制系统能实现变频启动/制动加速度可调。多电机功率平衡，输出力矩可控。起动前，系统沿线发出预告信号（受料点及卸料点为声、光信号，其他为光信号）。具有上、下游设备的联锁功能。

胶带机控制柜应具有控制方式：具有集中控制、控制室集中控制、就地单机控制、闭锁四种工作方式。

集中控制方式，由中央计算机系统（DCS）进行远程控制。控制室集中控制方式，在控制柜或控制台上控制胶带机开停。就地单机控制方式，由操作人员控制单机运行。

2.2主控系统组成

控制系统主要由一台控制柜、一台远程分站，工控机、通讯光缆、保护传感器等组成。

主斜井控制室控控制柜内主要有PLC模块、温度仪表、供配电断路器等原件，此部分硬件维护参照我公司电气原理图进行。……