摘 要：提出了替代人工进行二次电烫的机械设计方案。该方案分来料精定位、设备主体、出料精定位。来料和出料精定位是为前道和后道工序后期的自动化连线做准备。包头发条位置和設备动作加装检测，为PLC提供必要的逻辑判断和后期的以太网控制做准备。

关键词：逻辑判断；执行单元；硬接触

前言

在近乎全手工作业的发制品行业[1]，以智能化设备替代生产力几乎成为降低成本、提高产品竞争力的唯一出路。二次电烫机械设计方案立足于本工序完全替代人力的目标来设计。

1.来料精定位

来料精定位由传送带和下压组立组成。人工将包好头的发条按规定放入传送带并向前传送，感应开关检测其位置，并发出信息给PLC，PLC控制传送带停止转动，同时下压机构气缸向下动作，带动压板压住包头发条纸板后端，为拉发条机构做准备。气缸由2个感应器检测动作是否到位，并把信息反馈给PLC，然后做出逻辑判断，再把信息给电磁阀，电磁阀控制执行元件[2]。决定下压组立气缸与主体部分的拉发条组立是否动作。为了不使压板与发条发生硬接触，在压板与气缸之间加装弹簧，既可实现软接触又不减小压力

2.设备主体

设备主体由拉发条组立、电烫组立、顺发组立组成。当来料传送带的来料感应器检测到包头发条到达指定位置后，把信息反馈给PLC，PLC向拉发条组立的伺服马达马达发出指令，拉发条组立沿着直线导轨迅速前伸[3]，前伸位置由感应器检测是否到位。……