谢旭阳

【摘要】本文主要论述的是基坑变形的测量机器人自动化监测的研究，开篇介绍了自动化测量的一些基本情况，对测量机器人做了具体的阐述，针对自动化测量的方法和流程，包括寻找目标、需要考虑的问题、位置的确定、范围的划分和监测点的基准确定等等，逐一进行了说明，然后記述了数据处理的一些知识，文章最后对全篇做了总结。

【关键词】测量；机器人；自动化；检测；基坑变形

随着我国人口数目的增多，有限的资源被无限的分配，人均资源是少之又少，而为了更好的利用资源，城乡都开始制定相应的政策法规来节约资源，乡镇棚户区纷纷改造成楼市区，而城镇的规划则向更高楼层发展，楼层越高，那么就意味着楼底的基坑越深，伴随而来就是挖掘技术的难度越来越大，而根据《建筑基坑工程监测技术规范》规定，开挖深度大于、等于5m或开挖深度小于5m但现场地质情况和周围环境较复杂的基坑工程以及其他需要监测的基坑工程应实施基坑工程监测。

一、系统需求分析

在我们的日常基坑监测工作中，引入了 LeicaTCA2003 测量机器人。为了能够充分地发挥测量机器人的功能，并最大范围地将其应用于日常测量任务中，我们整理了过去测量施工时所遇到的问题，针对这些问题，提出需求，并开发了一套自己的全自动测量系统。

1、项目管理

以往监测项目过程数据以文件、文件夹形式保存，容易混乱及丢失。故要求系统以项目形式进行管理，以数据库格式存储，保存着各期过程中的相关监测数据，包括基准点坐标、原始观测数据及结果数据等，方便数据分析、利用和经验积累。……