范郁锋，曹永锋

（贵州师范大学数学与计算机科学学院，贵阳　550000）

基于暗原色先验的无人机遥感图像去雾算法

范郁锋，曹永锋

（贵州师范大学数学与计算机科学学院，贵阳550000）

0　引言

无人机测绘、航拍等技术以其分辨率高、时效性强、成本低廉和方便快捷等优点，得到越来越广泛的应用。然而，部分地区由于天气条件或空气污染等因素，雾、霾天较多，使得采集的图像对比度下降、颜色失真，极大影响了后续处理。因此，对无人机遥感图像去雾问题的研究具有重要的实际意义。当前国内外对去雾算法的研究根据是否依赖大气散射模型分为两大类：其一是基于物理模型的算法［1-7］。模型认为含雾图像是由无雾图像和空气光（atmospheric light）按照透射率确定的比例叠加而成的。此类算法通过反推成像过程，从而达到去雾目的，能够取得不错的效果；其二是基于非物理模型的算法［8-10］，这种方法旨在提高雾图的对比度，突出图像中的某些细节，但由于没有考虑雾图的成像过程，适用范围较窄。本文算法属于前者。

无人机遥感图像相对于普通景物图像有自身的特点：①相机从高空向地面取景，当方向近似垂直向下时，场景透射率差别不大，场景中各景物受雾、霾影响的程度大体相同；②城区类图像中常存在较大比例的灰色属性区域如白色建筑物顶或立面、路面、裸露土地和荒山等）；③图像中几乎不可能存在天空区域。现有基于物理模型的去雾算法多针对普通景物图像，并不能完全适应无人机遥感图像的去雾问题。……