赵阳阳

（四川大学计算机学院，成都 610065)

基于大视差图像中目标物体的拼接

赵阳阳

（四川大学计算机学院，成都 610065)

0　引言

近年来，随着计算机技术和多媒体技术的快速发展，图像拼接技术在现实生活中的应用越来越广泛。当前应用中，全景拼接技术的应用较为广泛，而针对于大视差图像中目标物体的拼接技术研究却较为局限。现实生活中，针对大视差目标物体的拼接主要应用于航拍较高建筑物或高度测量。下面图1和图2即为两张纵向拍摄的大视差图像。

图1　通信塔（上）

图2　通信塔（下）

大视差图像中目标物体的拼接，主要利用了SIFT特征提取方法提取图像特征点集，并结合视差图原理获取目标物体大致区域，使用基本矩阵和特征点匹配集平行线方法选过滤目标物体上的特征点匹配集。最后，利用多幅图像间的变换关系优化单应矩阵集，从而完成目标物体的拼接。

1　特征点匹配集选取

1.1利用视差图获取目标物体大致区域

视差图是以图像对中一副图像为基准，大小为基准图像的大小，元素值为视差值的图像。由于视差图包含了场景的距离信息，一般用于获取图像深度。结合近距离拍摄的目标图，如图1和图2其背景基本保持一致，因此可以利用视差图可以获取近距离的目标物在图像中的大致区域。

本文利用OpenCV中FindStereoCorrespondence函数获取到的图1和图2的稀疏视差图如图3，并结合视差图信息获取到目标物体的大致区域如图4。

图3　稀疏视差图

图4　目标物体大致区域