宋菲菲 ，赵宏宇

（1.内蒙古电子信息职业技术学院，内蒙古 呼和浩特 010070；2.北京工业大学 计算机学院，北京 100124）

0 引言

双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式，可靠简便，在许多领域均极具应用价值，如人机交互、视频监控、智能控制、三维测量、机器人导航与航测以及虚拟现实等。双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，其原理是由不同位置的两台摄像机或者一台摄像机（CCD）经过移动或旋转拍摄同一幅场景，通过计算机空间点在两幅图像中的视差，获得该点的三维坐标值。

目前，对于双目立体视觉的研究主要集中在特征匹配[1-2]、摄像机标定、三维重建[3]等方面，对于图像增强领域却鲜有研究。在实际应用中，普遍采用单幅图像的图像增强算法，这类方法对图像全局进行统一处理，由于没有考虑场景的景深情况，不能充分校正不同景深区域的对比度和颜色。

针对这个问题，本文提出了一种基于双目立体视觉的图像增强算法，主要针对低照度图像进行处理。该算法首先进行立体匹配操作求解视差图像，通过视差图像反映场景的深度信息。根据Retinex原理[4]，将视差图像作为反映场景深度的先验信息，构建广义双边滤波估计图像的照度分量，从而获得含物体本身特性的反射分量，即增强后的清晰图像。本文算法假设场景深度变化主要在于边缘区域，而非边缘区域深度变化平缓。最后通过实验证明该算法能够利用估计的视差信息，充分恢复不同景深的场景颜色与细节信息。……