李艳红，刘修泉，郁凯元（.广州番禺职业技术学院机电工程学院，广东广州5483；.东南大学机械工程学院，江苏南京0096）

基于DSHW的液压管道动态特性仿真分析

李艳红1，刘修泉1，郁凯元2
（1.广州番禺职业技术学院机电工程学院，广东广州511483；2.东南大学机械工程学院，江苏南京210096）

首先介绍了液压管道模型，并建立了管道分布参数和有限分段集中参数数学模型，采用特征线法对分布参数模型进行求解，同时对管道粘性摩擦阻力进行了计算，将这两种模型算法引入液压系统动态仿真软件DSHW中。以水锤现象为仿真实例，采用DSHW软件分别对这两种管路模型进行仿真计算，分布参数模型虽然复杂，但是计算精度较高，分段集中参数计算精度较低，但模型较为简单，计算参数少。

液压管道；分布参数；有限分段

0　引言

在液压传动及控制系统的分析中，管道动态特性的研究在理论上和实践上一直是人们所关注的重要课题。流体传输管道实质上是一分布参数系统，其模型中含有复杂的贝赛尔函数和双曲函数，这给模型的解析与应用带来很大的困难。以前在分析液压管道系统动态特性时，要么忽略管道动态特性的影响，要么将管道当作一个容腔来处理。随着人们对系统动态性能要求的提高和液压机算计辅助设计的发展，液压动态仿真具有特别重要的作用，而且愈来愈向高精度、高准确度方向发展，管道的分布参数模型的近似，已逐渐成为人们所关注的领域[1-4]。……